采血笔是采血针的一种，是采血针发展过程中的第三代。
在结构上多采用机械装置，针头采用弹射装置，几乎能完全做到准确、快速、深浅适度、直线路径刺穿皮肤，大大降低了病人的痛楚，使取样进入一个新的发展阶段。基本解决了前两代采血针痛感强、创口大等问题。
这代采血针外观新奇，有的似手枪，有的似钢笔，往往能吸引儿童的注意力，减少心理压力，对成年病人也有同样的作用。但是也有其不足之处：这种采血针的针头虽然可以一次性使用，但整个弹射系统及针尖弹出收回的通道无法每次都更换，且清洗起来不便，有些采血针甚至无法拆卸，这样就形成了血液交叉污染的重大隐患。针对这个问题，对机械采血针做了改进，将采血针的弹射装置及针尖的通道整合在一起，使其可以被拆卸下来，进行更换或消毒。